ربات اگزو EXO
ربات اگزو ربات اسکلتی راه رونده
ربات اگزو یا ربات اسکلتی اگزو که ربات اگزو اسکلتون هم می گویند. این ربات شامل یک اسکلت خارجی یا اسکلت بیرونی است. در قسمت بیرونی بدن نصب می شود و فرد را در راه رفتن کمک می کند. ربات اسکلت خارجی یا ربات اسکلت بیرونی اگزو یک فرم منحصر به فرد از رباتهای راه رونده حرفهای است که در طیف گسترده ای از بیماری ها استفاده می شوند. برای تقلید الگوی حرکت، حفظ راستای بدن، وزن انداختن روی لگن و پاها و حفظ راستای تنه طراحی شده اند. این ربات راه رونده برای راه رفتن معلولین و راه رفتن بیماران آسیب نخاعی بسیار کاربرد دارد. برای دیدن سایر رباتهای توانبخشی هوشمند کلیک کنید.
ویدئوی روبات اگزو را تماشا کنید
ربات اسکلت خارجی اگزو برای چه کسانی کاربرد دارد؟
ربات های اسکلت خارجی یا اسکلت بیرونی اگزو در حوزه های پزشکی، نظامی و صنعت و معدن کاربرد دارد. در ادامه به موارد استفاده ربات اسکلتی اگزو اشاره بیشتر می کنیم:
- آموزش الگوی راه رفتن در عضلات
- حمایت وزن بدن و کمک به بهبود آسیب لگن، زانو و مچ پا
- در ارتش کمک به سربازان مجروح اندام تحتانی و تنه و راه رفتن مسافت بیشتر با کنترل وزن
- مورد استفاده برای کارگران معدن که مجبور به استفاده مداوم از مفصل های لگن و زانو و مچ هستند
- مناسب برای بیماران دیستروفی عضلانی و ضعف در اندام تحتانی و کمک به تقویت عضلات
- کمک به راه رفتن بیماران سکته مغزی
- کمک به حفظ تعادل و تقویت عضلات بیماران ام اس
- کمک به هماهنگی عصب عضلانی و راه رفتن بیماران پارکینسون
- بهبود آسیب مغزی و برگشت حرکت عضلات بطور آگاهانه و اکتیو
- کمک به راه رفتن معلولین و قطع عضو
فناوری ربات های اسکلت بیرونی رو به رشد است. در آینده ای نه چندان دور با طراحی های ارگونومی مدرن تر طیف وسیعی از حرکات عضلات را شامل می شوند.
ساختار ربات اگزو اسکلتون چگونه است؟
ربات اگزو اسکلتون یا ربات اسکلتی اگزو جزء دسته ربات های پوشیدنی و راه رونده هستند. در توانبخشی هوشمند از این ربات ها برای تقویت عضلات تنه، لگن، ران، ساق پا و مچ پا استفاده می کنند. حرکت تمام مفاصل با پوشیدن ربات اگزو اسکلتون کنترل شده و با حمایت وزن بدن انجام می شود. تحقیقات در مورد رباتهای اسکلتی اگزو به منظور توانبخشی اندام تحتانی در دهه 1960 آغاز شد.
ربات راه رونده اگزو دارای حالت حرکت فعال یا اکتیو و حرکت غیرفعال یا پسیو است. ربات اسکلتی اگزو با کمک به مفصل ران، زانو و مچ پا، راه رفتن بیماران ضایعه نخاعی، بیماران سکته مغزی یا ام-اس را میسر می کند. برای تکمیل آموزش الگوی راه رفتن، می تواند راه رفتن را برای بیماران و حتی کاردرمان ها آسان تر و البته کم خطرتر کند.
اجزای ربات اسکلتی اگزو:
روبات اسکلتی یا ربات اگزو اسکلتون دارای 6 مفصل قدرتمند (لگن ، زانو ، مچ پا) و مفاصل کمکی چرخش لگن برای اجرای الگوی صحیح راه رفتن است. برای بیماران بین 150 تا 190 سانتی متر قد و وزن کمتر از 100 کیلوگرم مناسب است. اندازه ربات اسکلت بیرونی قابل تنظیم است و به سیستم نظارت و ارزیابی راه رفتن مجهز است. درمانگرهای فیزیوتراپی و توانبخشی یا اعضای خانواده می توانند داده ها و اطلاعات حرکت بیمار را کنترل کنند.
مزایای استفاده از ربات اگزو یا ربات اکسوپد چیست؟
استفاده از ربات اسکلت خارجی یا اسکلت بیرونی که ربات اکسوپد نیز می نامند مزایای زیادی دارد که در ادامه اشاره می کنیم:
- آموزش اصلاح الگوی صحیح راه رفتن
- وزن گذاری روی عضلات تنه، ران، ساق
- وزن گذاری و تحرک مفاصل هیپ، زانو و مچ پا
- حفظ ثقل بدن و تلاش برای اصلاح قامت و راستای بدن
- دریافت بازخورد مثبت یا فیدبک تکانه های عصبی عضلانی که از عضلات به مغز باز می گردند
- فعال شدن بخش های مختلف مغز از جمله مخ و مخچه که مسئول دریافت اطلاعات و ایجاد هماهنگی هستند
- فعال شدن گیرنده های نورونی حواس در اندام های هدف
برای آشنایی با یکی دیگر از ربات های راه برنده کلینیک توانبخشی هوشمند به مقاله ربات لوکومات مراجعه فرمایید.
نتایج درمان با ربات اسکلتی یا ربات راه رونده چیست؟
تحقیق روی بیماران مبتلا به آسیب نخاعی یا همان ضایعه نخاعی انجام شد. تمرین بیماران به مدت 12 هفته مداوم و هفته ای 5 جلسه اجرا شد. نتایج نشان داد حجم عضلانی عضلات ساق پا تا سه برابر و حجم عضلات همسترینگ و چهار سر رانی تا دو و نیم برابر و قدرت عضلات تنه تا دو برابر افزایش یافت. بعلاوه وزن گذاری و حفظ راستای بدن و هماهنگی الگوی راه رفتن نیز بطور قابل توجهی بهبود یافت.
بهبود حاصل از راه رفتن بیماران ضایعه نخاعی با ربات راه رونده یا روبات اگزو اسکلتون به شرح زیر است:
- افزایش سرعت راه رفتن
- کاهش نیاز به کمک های پزشکی
- بهبود حس پوست و لامسه
- کاهش اسپاستیسیته
- کاهش درد نوروپاتیک
- تقویت عضلات
- افزایش حجم عضلات
- تحریک گیرنده های عصبی مغز
روبات های توانبخشی هوشمند در آینده ای نزدیک به ابزارهای مهم در توانبخشی سکته مغزی، آسیب نخاعی، ام اس و سایر آسیب های عصبی تبدیل می شوند. در مقایسه با توانبخشی دستی، توانبخشی با کمک ربات می تواند فشرده تر، طولانی تر، با استهلاک کمتر و هدفمندتر انجام شود. بنابراین، چنین دستگاه هایی می توانند روند توانبخشی را در بیماریهای مغز و اعصاب بهبود بخشند.
[sc name=”ContatcTest”][/sc]