لوکومات Locomat
لوکومات ربات حمایتی راه رفتن
یکی از بهترین و مدرن ترین تجهیزات کلینیک توانبخشی هوشمند، ربات کاملا مطمئن و حمایتی راه رونده لوکومات است که بطور کاملا امن و اصولی راه رفتن نرمال انسان را شبیه سازی کرده و باعث اعمال جاذبه بر روی استخوانها و عضلات شده و از بروز پوکی استخوان و افت فشار در بیماران ضایعه نخاعی گردنی نیز جلوگیری میکند. برای دیدن سایر رباتهای توانبخشی هوشمند کلیک کنید.
ویدئوی روبات لوکومات را تماشا کنید
ربات لوکومات چیست؟
لوکومات از چهار جزء اصلی، سیستم پشتیبانی از وزن بدن، ارتز، تردمیل و محیط واقعیت مجازی تشکیل شده است. در بالای بیمار یک سیستم پشتیبانی از وزن بدن نصب شده است که بیماران را قادر می سازد راه بروند. حتی اگر برای حفظ وزن کامل خود بسیار ضعیف باشند. برای هدایت و تحریک حرکت پا، از ارتزهای اطراف پاها استفاده می شود. در واقع Lokomat یک سیستم آموزشی روتردیک تردمیل است که از سیستم پشتیبانی از وزن بدن برای تعلیق افراد استفاده می کند. در حالی که پاهای آنها به پاهای روباتیک متصل است و این به عملکردهای اساسی راه رفتن کمک می کند. سیستم Lokomat به درمانگر اجازه می دهد تا با تحمل وزن توسط ربات لوکومات، الگوی راه رفتن صحیح انجام شود.
مدل Lokomat که در حال حاضر در حال استفاده بالینی است دارای دو مفصل فعال در هر پا است، یکی برای مفصل ران و دیگری برای خم شدن زانو. بنابراین، حرکت فقط در سطح ساجیتال امکان پذیر است. الگوی راه رفتن طبیعی شامل حرکات مفصل ران در صفحه کرونال، حرکات جانبی لگن برای جابجایی مرکز جرم بدن بر روی پای تحمل کننده وزن است. این حرکات برای کنترل وضعیت بسیار مهم هستند.
نتایج استفاده از ربات راه برنده لوکومات چیست؟
هدف این ربات دستیابی به الگوی راه رفتن راحت تر و طبیعی تر و امکان آموزش تعادل بیماران در هنگام راه رفتن است.
با پیشرفت درمان، تحمل وزن افزایش می یابد و کمک از پاهای روباتیک کاهش می یابد. بیمار را ملزم می کند تا به تدریج مسئولیت هماهنگی مورد نیاز در هنگام راه رفتن را بر عهده بگیرد. در حالت ایده آل ، ربات باید تا آنجا که ممکن است آزادی را برای بیمار فراهم کند و تا آنجا که لازم است از او حمایت کند. برای بهینه سازی شرایط برای یادگیری مجدد حرکتی، بیماران باید نتایج تلاش های خود را تجربه کرده و تا آنجا که ممکن است آزادانه حرکت کنند.
لوکومات برای چه بیمارانی قابل استفاده است؟
لوکومات برای بیماران مبتلا به اختلال راه رفتن ناشی از اختلالات مغزی، عصبی، ضایعه نخاعی، سکته مغزی، بیماری آتروفی عضلانی، بیماری پارکینسون، بیماری ام اس، یا بیماریهای ارتوپدی که بر هماهنگی اندام تحتانی تأثیر می گذارد، استفاده می شود.
- راه رفتن بیمار سکته مغزی ( CVA)
- راه رفتن بیمار فلج مغزی (CP)
- راه رفتن بیمار آسیب نخاعی پاراپلژی جزئی
- راه رفتن بیمار آسیب نخاعی چهار اندام تتراپلژی یا کوادری پلژی
- راه رفتن بیمار مولتیپل اسکلروزیس (MS)
- راه رفتن بیمار پارکینسون
- راه رفتن بیمار آسیب مغزی ناشی از ضربه (TBI)
لوکومات چگونه کار می کند؟
این دستگاه آموزشی با کمک روبات، بیماران را با حمایت چتر نجات در حالی که پاهایشان را روی تردمیل حرکت می دهد، پشتیبانی می کند. این حرکت مکرر یکنواخت ایجاد می کند که ممکن است به تحریک مناطقی از نخاع کمک کند که توانایی راه رفتن را کنترل می کند.
مزایای استفاده از لومکومات چیست؟
- آموزش راه رفتن موثر: درمان با کمک روبات امکان آموزش موثر و فشرده را فراهم می آورد و بهره برداری بهینه از قابلیت هماهنگی عصبی عضلانی و بهبودی را تضمین می کند.
- 2. راه رفتن فیزیولوژیکی: الگوی راه رفتن فیزیولوژیکی توسط اسکلت خارجی قابل تنظیم به صورت جداگانه همراه با سیستم پشتیبانی وزن بدن و حرکت فعال یا اکتیو و پویا.
- 3. ایجاد چالش مطلوب برای بیمار: در طول توانبخشی، بیماران باید در توانایی های فراتر از توانایی که دارند به چالش کشیده شوند. سرعت، بارگیری و پشتیبانی روباتیک را می توان طوری تنظیم کرد که شدت درمان به بهترین شکل انجام شود.
- افزایش کارایی: Lokomat به درمانگران اجازه می دهد تا بر بیمار و درمان واقعی تمرکز کنند. این کارایی و ایمنی کارکنان را افزایش می دهد، که منجر به آموزش بیشتر، درمان بیشتر مراقبت مداوم و برتر از بیمار می شود.
- 5. توانبخشی راه رفتن پیشرفته: بیماران به طور فزاینده ای در مورد موثرترین و کارآمدترین فشار و حرکت از طریق بیوفیدبک مطلع می شوند و از این اطلاعات برای تصمیم گیری در مورد محل بازتوانی خود استفاده می کنند.
تاثیر ربات توانبخشی لوکومات در بیماران سکته مغزی
اختلال راه رفتن یکی از شایع ترین پیامدهای سکته مغزی است، که با طول گامهای نامتقارن، کاهش سرعت راه رفتن و افزایش خطر زمین خوردن مشخص می شود. کنترل حرکتی در بیماران همی پارتی پس از سکته مغزی به دلیل ضعف عضلانی، اختلال در کنترل انتخابی و اسپاستیسیته تغییر می کند. Lokomat یک مربی راه رفتن روباتیک است که می تواند برای توانبخشی راه رفتن در این بیماران استفاده شود. مسلماً تجربه الگوی راه رفتن هنجاری باعث ایجاد اطلاعات حسی مخصوص وظایف می شود که ممکن است از طریق تغییرات در سیستم عصبی مرکزی باعث یادگیری مجدد حرکتی شود. در طول درمان با لوکومات، سطح راهنمایی، همراه با سرعت تردمیل انتخاب شده که می تواند الگوی راه رفتن و میزان مشارکت فعال را تحت تأثیر قرار دهد. در واقع با استفاده از لوکومات، برنامه درمانی را می توان قبل از هر زمان دیگری به طور جداگانه ایجاد کرد، که واقعاً بر اساس نیازها و علایق مختلف بیمار تنظیم شده است. شواهد زیادی وجود دارد که در هنگام راه رفتن با لوکومات افزایش سرعت باعث افزایش فعالیت عضلانی در افراد سالم و بیماران همی پارتی پس از سکته مغزی می شود.
تاثیر ربات توانبخشی لوکومات در بیماران آسیب نخاعی
آیا آسیب نخاعی روی راه رفتن تأثیر می گذارد؟ مشکل راه رفتن به دنبال آسیب نخاعی بسیار رایج است. افرادی که دارای آسیب نخاعی “ناقص” هستند نسبت به افرادی که دارای آسیب نخاعی کامل هستند امکان راه رفتن بیشتری دارند، اما افراد مبتلا به هر دو نوع آسیب نخاعی لازم است آموزش راه رفتن را در برنامه های درمانی خود لحاظ کنند. راه رفتن یکی از اهداف توانبخشی افراد مبتلا به آسیب نخاعی است، به ویژه در افرادی که آسیب ناقص دارند. برای دستیابی به راه رفتن عملکردی، بیماران نه تنها به قدرت عضلانی و عصب دهی مناسب بلکه به استقامت مناسب و خستگی کمتر نیز نیاز دارند. خستگی بر عملکرد 57 درصد افراد مبتلا به آسیب نخاعی تأثیر می گذارد. توانبخشی برای بهبود درد، اسپاسم و توانایی راه رفتن همیشه برای درمانگر یک چالش است. استفاده از آموزش راه رفتن با کمک روبات در زمینه توانبخشی گسترده تر شده است زیرا این آموزش توسط سطح فلج عضلانی افراد محدود نمی شود. نتایج یک متاآنالیز نشان داده است که استفاده از لوکومات استقامت راه رفتن، استقلال راه رفتن و قدرت عضلات اندام تحتانی را در این بیماران بهبود می بخشد.